采有離散模型數(shù)值分析法，完成了動(dòng)特性優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，并結(jié)合工程實(shí)例對(duì)串電阻起動(dòng)方式的優(yōu)化過程進(jìn)行了計(jì)算機(jī)模擬。
1帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性優(yōu)化原理已證明了反S形速度控制起動(dòng)方式的特性是優(yōu)化的特性。根據(jù)這一特性，只要對(duì)帶式輸送機(jī)的起動(dòng)速度特性曲線進(jìn)行控制，令其滿足反S形，_可以獲得優(yōu)化的起制動(dòng)特性。這_是本文提出的動(dòng)特性優(yōu)化設(shè)計(jì)原理，即通過優(yōu)化驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的牽引力來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。我們可以先令其驅(qū)動(dòng)力滿足優(yōu)化特性下的驅(qū)動(dòng)力，再根據(jù)求得的牽引力來(lái)控制電動(dòng)機(jī)本身的特性參數(shù)變化，使電動(dòng)機(jī)的牽引力盡量滿足所要求的牽引力，達(dá)到優(yōu)化的目的。
2 1轉(zhuǎn)子對(duì)稱切換起動(dòng)的原理起動(dòng)時(shí)，三相轉(zhuǎn)子都串接同一數(shù)值的電阻，限制其起動(dòng)電流，使起動(dòng)時(shí)的_大轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生在s m = 1= （ n0）的情況下。此時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于電動(dòng)機(jī)_大轉(zhuǎn)矩。隨著轉(zhuǎn)速上升，逐漸減小電阻，直至起動(dòng)電阻全部切除，在固有特性上運(yùn)行。
2 2起動(dòng)電阻的計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特特實(shí)用表達(dá)式為：級(jí)起動(dòng)特性及線路M = 2M max s m + s m s（ 1）式中： M ！電磁轉(zhuǎn)矩；s！電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率；s m！電動(dòng)機(jī)的臨界轉(zhuǎn)差率；M m ax！電動(dòng)機(jī)的_大轉(zhuǎn)矩。
工程實(shí)踐中，一般先選定起動(dòng)電阻的段數(shù)m，為求各段起動(dòng)電阻，應(yīng)先根據(jù)段數(shù)m，選定_大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算比值。則轉(zhuǎn)子各段電阻的數(shù)值為：r m q = （ - 1） r q r m- 1 q = m q rq = r q（ 2）3轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)機(jī)特性的優(yōu)化本文通過優(yōu)化串電阻起動(dòng)方式的牽引力，來(lái)優(yōu)化串電阻起動(dòng)方式的動(dòng)態(tài)特性。即確定各級(jí)電阻切除的時(shí)間，使其起動(dòng)過程的牽引力變化趨近于反S形起動(dòng)過程的牽引力，因而其優(yōu)化的首要條件_是已知反S形起動(dòng)過程的牽引力隨時(shí)間變化的關(guān)系。這一過程的優(yōu)化參數(shù)個(gè)數(shù)，_是起動(dòng)電阻的段數(shù)m.
設(shè)m段電阻切除的時(shí)間分別為t 1， t 2， t m，這些參數(shù)應(yīng)滿足下述條件：t m？ T 0 t i- 1 < t i？ t i+1， i = 1， 2， %m - 1（ 3）式中： T 0！驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)時(shí)間，按S形速度規(guī)律起動(dòng)的時(shí)間；t i第i段電阻切換時(shí)間。
驅(qū)動(dòng)滾筒的簡(jiǎn)化模型。串電阻起動(dòng)特性的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)為：m i= 1（f （ t） - ma + F 2 - F 1）2 m in（ 4）我們不妨設(shè)滾筒的運(yùn)行速度為反S形，即a （ t）， v （ t）， F 2（ t）， F 1（ t）都為反S形起動(dòng)工況時(shí)的值，優(yōu)化其各級(jí)電阻的切換時(shí)間，使上式達(dá)到_小值，這時(shí)滾筒的驅(qū)動(dòng)力矩_是_優(yōu)的起動(dòng)力矩。
溫升條件為：M dx =n i= 1 M 2 i t in i= 1 t i？ M e（ 5）即滿足電機(jī)的等效轉(zhuǎn)矩M dx等于或小于額定轉(zhuǎn)矩M e，所選電機(jī)符合溫升要求。
4串電阻起動(dòng)方式動(dòng)特性優(yōu)化設(shè)計(jì)程序我們已給出了串電阻起動(dòng)方式的目標(biāo)函數(shù)，本文采用改進(jìn)復(fù)合形法對(duì)串電阻起動(dòng)方式中各段電阻的切換時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化。其程序框圖如所示。并借助輸送帶起動(dòng)張力、起動(dòng)速度分析程序?qū)?yōu)化結(jié)果進(jìn)行分析。
5串電阻起動(dòng)特性優(yōu)化實(shí)例實(shí)例基本條件：采用YR450- 4， 800Kw轉(zhuǎn)子繞線式電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，工程設(shè)計(jì)一般取_大轉(zhuǎn)矩的0 85倍為_大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即M q l = 0. 85M max。擬采用轉(zhuǎn)子對(duì)稱串接8級(jí)電阻起動(dòng)。
將上述已知參數(shù)代入串電阻起動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)程序，則得到了串電阻起動(dòng)優(yōu)化的參數(shù)一各級(jí)起動(dòng)電阻的切的時(shí)間。優(yōu)化后的時(shí)間序列為：t 0（ i） = （ 2. 9458； 7. 8763， 12. 431； 13 5654； 17. 041； 21 941； 23. 1607；25. 83） （秒）以上是各級(jí)電阻切換時(shí)間的優(yōu)化結(jié)果，將結(jié)果代入到串電阻起動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析程序中，可得到起動(dòng)速度的變化過程。
轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)特性優(yōu)化的結(jié)果是使其速度規(guī)律與_優(yōu)的速度規(guī)律曲線很相似，采用這種優(yōu)化方法可在_程度上，在不增加經(jīng)濟(jì)成本的情況下達(dá)到_帶式輸送機(jī)上輸送帶的受力狀況的目的，但還不能在根本上控制其起動(dòng)特性達(dá)到_優(yōu)。